大连海洋大学机械与动力工程学院智慧农业协作机器人(多功能教学实验平台)采购结果公告

发布时间:2023-12-11浏览次数:10


大连海洋大学机械与动力工程学院于20231123日召开党政联席会议,通过了对智慧农业协作机器人(多功能教学实验平台)的采购。采购工作小组就智慧农业协作机器人(多功能教学实验平台)进行了询价采购。现成交结果公告如下:

  1. 项目基本情况

  1. 采购名称:智慧农业协作机器人(多功能教学实验平台)。

  1. 成交信息

  1. 供应商名称:大连广述荣机械设备有限公司。

  2. 成交金额:95000.00元(玖万伍仟元整)。

  3. 经费来源:教务处教学信息化建设费支(08/100800021

  4. 采购内容:

(一)主要规格

1)主体(1台):

1.智能农业实训平台主体采用碳钢骨架,长宽高不小于800*800*500mm,表面喷塑,底座安装脚轮,便于移动。

2.使用博朗特六轴BBRTIRUS1510A机器人,臂展1500;负载10

3.平台配备2条输送线,每条尺寸为100宽,400长。

4.平台使用220V单相交流电,容量为3.5千瓦。

5.机器人安装有吸盘,以实现机器人对物料的抓取。

6.平台整体使用欧姆龙传感器。

2)六轴机器人配置参数:

1.使用博朗特六轴BBRTIRUS1510A机器人,臂展1500;负载10。整机功率:3KW

2.控制系统-运算平台CPUIntel芯片组 I5;内存:8GB ;硬盘:128GB固态;网卡:板载无线网卡,支持802.1AC协议;

3.控制系统-1、对外接口: 1个网口、2USB2.0 1个对外供电口 ,直流24V1个备用供电口及备用开孔.

4.采用7寸中文人机界面;人机交互良好

5.机器人采用NPN输入输出电平。实验平台支持短路报警功能,当设备发生短路时,报警器鸣响提示;

6.机器人采用Modbus通讯协议,支持功能扩展。

3)输送线尺寸规格:

1.两条100×400输送线,功率50W;线速度0.2/

4)机器人实现功能:

1. 具有世界坐标,工件坐标,平台坐标、关节坐标功能。

2. 机器人点对点运动,圆弧运动,变速运动,6自由度运动。

3.机器人支持主程序、子程序调用、程序跳转、开关量输入输出、时序控制、程序镶套,自带码垛工艺,焊接工艺、延时控制、逻辑控制、力矩控制;

5)平台实现功能:

1.机器人在臂展范围内的6自由度的抓取运动;

2.输送线进行物料的输送、定位,配合机器人的循环吸盘抓取、放料动作。

3.在运行过程当中,可以实现速度、位置实时改变。

(二)采购数量、单价: 1台,单价95000/台,价格合计:95000/*1=95000元。

3)服务要求:免费运输、送货上门、安装调试。质量可靠且符合国家规定的安全标准,操作便捷。售后有保障,质保期1年以上。

4)供货时间:合同签订后最多不超过15个日历日完成供货安装。

  1. 学院采购工作小组

丁晓非、赵希波、潘澜澜、吴鸣宇、慕光宇。

  1. 公告期限

自本公告发布之日起1个日历日。

  1. 凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系

采 购 人:大连海洋大学机械与动力工程学院。

地    址:大连市沙河口区黑石礁街52号。

联系方式:请将报价文件发至 pllan@dlou.edu.cn.

电    话:18698652280

联 系 人:潘老师