根据《关于组织申报2025年度大学生创新创业训练计划项目的通知》，学院于5月28日召开了2025年大创项目申报答辩，公示结果见附件1。
撰稿人：周子涵
责任编辑：武立波
审核发布：潘澜澜
附件1 机械与动力工程学院2025年大学生创新创业训练计划项目申报汇总表 | |||||||||||||
序号 | 项目名称 | 项目级别 | 项目类型 | 项目负责人 | 参与学生人数 | 项目其他成员信息（姓名、学号） | 指导教师 | 项目所属一级学科 | 项目简介（100字以内） | 备注 | |||
姓名 | 专业 | 学号 | 姓名 | 职称 | |||||||||
1 | 扇贝开壳取柱一体机 | 国家级 | 创新训练 | 张嘉诚 | 机械设计制造及其自动化 | 2303110132 | 5 | 张轩鸣（2303110134） | 蔡卫国 武立波 | 教授/副教授 | 机械工程 | 本项目聚焦扇贝开壳取柱效率低，旨在解决人工处理成本高、贝柱损伤率高及设备国产化空白等问题。该机构能有效提高扇贝加工自动化水平与贝柱完整率。项目对推动水产加工装备智能化、降低养殖户运营成本具有重要意义。 | |
2 | 海参养殖网箱水下视频观测装置 | 省级 | 创新训练 | 张轩鸣 | 机械设计制造及其自动化 | 2303110134 | 5 | 张嘉诚（2303110132）胡正宇（2303110107）王朋（2303110226） 毕云鹏（2303110201） | 宋若冰/林远山 | 讲师/副教授 | 机械工程 | 该装置采用轻量化框架、可调节连杆；配备高清摄像头与云台，实现360°全景拍摄，并通过LoRa技术保障低延迟数据传输。创新性设计包括自清洁系统与双模供电，延长续航。核心部件国产化、模块化设计显著降低成本，助力中小养殖户智能化升级。 | |
3 | 海洋工程装备表面防腐耐磨堆焊合金层的研究 | 省级 | 创新训练 | 白云朋 | 能源与动力工程 | 2303170201 | 5 | 周钰达（2303170234） | 贾华 | 讲师/副教授 | 动力工程 | 针对海洋工程装备在腐蚀、磨损环境下的防护难题，本项目研发基于Fe-Cr-C-N-Ti多元合金体系的防腐耐磨堆焊合金。通过创新药芯焊丝配方（添加N、Ti元素）与明弧堆焊工艺优化，实现合金层与基体的高质量冶金结合，显著提升耐腐蚀性（抗点蚀）和耐磨性。研究成果可为海上风电、深海钻采等装备提供长效防护方案，推动国产化替代，助力“海洋强国”战略。 | |
4 | 水下清扫机器人—探索养殖池清洁的未来之路 | 省级 | 创新训练 | 郑惠 | 农业智能装备工程 | 2303190233 | 4 | 黄楚淇（2303190111） | 慕光宇 | 副教授 | 农业工程 | 本大创水下清理机器人项目聚焦水体污染与养殖池清洁难题，针对传统人工清理低效高险的痛点，研发智能水下机器人。融合传感导航、吸污滚刷、可拆卸滤网及水陆两用履带轮等技术，实现垃圾自主识别与高效清理，旨在通过自动化手段提升清洁效率并改善水域生态。项目具有明确规划，预期在样机研发、竞赛获奖及论文发表等方面取得成果。 | |
5 | 机械仿生蝴蝶 | 省级 | 创新训练 | 胡正宇 | 机械设计制造及其自动化 | 2303110107 | 3 | 李东峻（2303110109）王朋（2303110226） | 李美璇 | 讲师/副教授 | 机械工程 | 机械仿生蝴蝶借鉴蝴蝶生物学特性，融合精密机械结构与先进传感技术，搭载微型驱动系统与高精度导航模块，可实现遥控飞行，兼具轻量化与高强度，外观逼真。项目成果广泛应用于生态监测、环境勘探、灾害搜救等领域，为复杂环境下的数据采集与应急处理提供创新性解决方案，推动仿生机器人技术迈向新高度 。 | |
6 | 基于无人船的水下视频探测装置设计 | 校级A | 创新训练 | 佟宇佳 | 能源与动力工程 | 2303170219 | 5 | 刘苗苗（2303170114） | 杨春光 | 教授 | 动力工程 | 该项目针对水产养殖人工监控低效问题，设计基于无人船的水下视频观测装置。采用双体船结构提升稳定性，配备卷扬机控制水下摄像头，结合GPS与4G+WiFi通信，实现自主巡航与实时监测，可节约50%以上人工成本。 | |
7 | 基于机器视觉的海珍品识别与分类 | 校级A | 创新训练 | 沈旭东 | 机械设计制造及其自动化 | 2303110120 | 5 | 孙浩然（2303110119） | 蔡卫国 | 教授 | 机械工程 | 本项目致力于复杂环境下的图像识别、海珍品动态特征提取、多品类海珍品高精度识别等关键技术难题，研究适用于海珍品特性的专用算法与硬件设备。通过引入深度学习算法，优化图像识别模型，提高系统对不同形态、纹理海珍品的识别准确率。在经济价值方面，由于目前对于海产品的分类自动化设备仍没有大规模普及，因此本项目所研发的系统还具有很大的市场前景与价值，该系统可为未来的应用于实际或者应用于研究做充分的铺垫。 | |
8 | 液态饵料定量投喂机构设计 | 校级A | 创新训练 | 黄晴 | 农业智能装备工程 | 2403190105 | 5 | 车明欣（2403190101） | 姜忠爱 | 讲师 | 农业工程 | 本项目聚焦于液态饵料定量投喂机构设计，旨在解决海参养殖中人工投喂效率低及现有投饵机适应性不足等问题。该机构能有效提高海参养殖的自动化与智能化水平，提升饵料利用率，降低人力成本与饵料浪费，改善养殖水质。项目兼具技术与模式创新，对推动海参养殖产业现代化发展具有重要意义。 | |
9 | 基于深度学习的养殖网箱系泊张力预报方法研究 | 校级A | 创新训练 | 周天寓 | 机械制造及其自动化 | 2303110235 | 4 | 张家铭（2303110233）于盛毅（2303110231）李昊霖（2303110110） | 汪蔷 | 讲师 | 机械工程 | 本项目提出基于深度学习的养殖网箱系泊力预报方法，拟基于可监测的养殖网箱运动响应时历数据，基于深度学习的神经网络挖掘运动响应与系泊张力的内在联系，建立系泊张力的实时预报模型，从数据预处理、激活函数选择、优化方法选取、学习率调节等多角度对预报模型进行训练并优化，对不同训练量、输入特征和时间窗步长的模型预测结果进行探究，采用人工智能和数据监测相结合的手段，对深海网箱的运动和受力情况进行快速准确预报具有重要的实际工程意义。 | |
10 | 液态饵料定量抛洒装置设计 | 校级A | 创新训练 | 于沁楠 | 农业智能装备工程 | 2303190231 | 3 | 徐英郅2303190230 赵子晔2303190235 | 姜忠爱 | 讲师 | 农业工程 | 本项目是针对当前海参投喂机械装备落后人工投喂饵料抛洒不均匀养殖效率低导致海参养殖成本过高的问题。项目研究点和创新点都具有很重要的前沿性，机械结构的优化以及研究内容合理，设计路线严谨，总体目标以及项目进度规划明确，具有可操作性。 | |
11 | “润”物无声--工厂化水产养殖车间湿度保障 | 校级A | 创新训练 | 邓智贤 | 能源与动力工程 | 2303170106 | 4 | 房炜焜（2303170107）徐铭泽（2303170124）高泽鹏（2303170108） | 都萍 | 副教授 | 动力工程 | 本项目"润物无声"旨在研发一套工厂化水产养殖车间湿度保障系统，结合CFD仿真优化气流组织，系统可精准控制湿度，抑制霉菌滋生，降低病害风险，同时减少水资源蒸发和能源消耗。主要面向高密度循环水养殖企业，解决传统人工调控响应滞后、能耗高等问题，推动水产养殖向智能化、绿色化发展。预期成果包括建立湿度调控模型、发表学术论文，并为行业提供高效节能的解决方案。 | |
12 | 四浮子式波浪能发电装置的设计 | 校级A | 创新训练 | 张倗源 | 机械设计制造及其自动化 | 2303110133 | 5 | 熊洪瑞(2303110129) | 贾华 | 讲师 | 机械工程 | 本项目针对国内波浪能开发利用较少的问题，设计了一种四浮子式波浪能发电装置，并对波浪动能捕捉部分进行仿生设计与模块化设计，旨在实现在我国各种海况中均能稳定发电，提升设备寿命，降低成本 | |
13 | 灵瞳智能吨袋精准挂袋装置 | 校级A | 创新训练 | 彭真富 | 能源与动力工程 | 2303170117 | 4 | 肖炫（2303170222） | 董丽娜 | 讲师 | 动力工程 | 本项目致力于针对传统人工包装效率低、安全隐患大等问题，研发自动拉起机构，融合机器视觉与智能控制技术开发灵瞳智能吨袋精准灌装装置。旨在通过智能化技术提升灌装精度与效率。装置将集成自动拉起、开口、封口等功能，采用先进传感器与控制技术。项目将大幅提高生产效率与产品质量，并且极大提高流程的安全性及节省人工成本。 | |
14 | “沃野开拓者”微耕机 | 校级B | 创新训练 | 李志涵 | 农业智能装备工程 | 2403190110 | 5 | 张学成（2403110231） | 于赢水 | 讲师 | 农业工程 | 本项目为解决农村劳动力老龄化，劳动力下降，而普通农耕机笨重，功能单一，我们团队基于以上问题打造了一款电动微型多功能微耕机，该机器通过可更换机头实现多功能一机化，且设计轻量化简单化，为推动乡村振兴添砖加瓦。 | |
15 | 基于YOLOV8深度识别算法的多模态海珍品识别捕捞ROV | 校级B | 创新训练 | 葛一诺 | 农业智能装备工程 | 2303190105 | 5 | 韩宁宁（2303190109） | 武立波 | 副教授 | 农业工程 | 多功能海珍品采捕机器人集水下作业、监测与智本项目致力于设计一种能集控制于一体的海洋智能装备，通过软管抽吸过滤和机械臂辅助作业实现对海参、海胆、扇贝等海产品的精准捕捞，显著提升作业效率和安全性，替代潜水员进行底播海珍品捕捞，推动海洋牧场的智能化发展。 | |
16 | 液氮内喷式冷却刀具研制 | 校级B | 创新训练 | 毕云鹏 | 机械设计及其自动化 | 2303110201 | 4 | 高子昂（2303110204）祁纳坤（2317110205）张倗源（2303110133） | 甘涌泉 | 讲师 | 机械工程 | 本项目开发了一种适用于液氮冷却的内喷式车刀，降低了液氮传输损耗，提升了液氮冷却效能。所研究工作对丰富难加工材料超低温切削理论与技术，提高我国重点领域高端装备中核心零部件的制造能力有积极意义。 | |
17 | 水下变深度鱼情监测装置设计 | 校级B | 创新训练 | 彭蕊 | 机械设计及其自动化 | 2303110116 | 4 | 肖炫 （2303170222） | 汪蔷 | 讲师 | 机械工程 | 本产品以船为载体，搭载绞车、缆索和 360° 旋转摄像头。通过精确控制船舶位置和缆索长度，摄像头可自由悬停于不同水深，进行全方位旋转拍摄，实时监测任意位置的鱼群活动及水下环境。该装置特别针对礁石、水草、渔网等复杂海底环境设计，可进行巡航全景扫描，为海洋牧场提供精准的水下图像和数据。 | |
18 | 海参养殖水下观测无人船 | 校级B | 创新训练 | 王金雨 | 机械设计制造及其自动化 | 2103110120 | 3 | 张仕博（2303110234）刘畅（2103110213） | 甘涌泉林远山 | 讲师 副教授 | 机械工程 | 我们期望开发的无人船系统能够有效解决传统人工观测和现有设备存在的效率低、成本高、安全性差等问题，为养殖业提供更加精准、高效的观测手段。这项研究工作的推进，将有助于提升我国水产养殖的智能化水平，推动传统养殖模式向数字化、智能化方向转型，为实现渔业可持续发展提供技术支撑。 | |